跳到主要内容

连接与读取状态

先完成硬件接线，并选择匹配的软件。本流程只建立通信和读取状态，不下发运动指令。

连接 Marvin Platform​

  1. 启动与控制器配套的 Marvin Platform 版本。
  2. 用网线将电脑连接到一体化控制箱，并为电脑设置机器人 6.6.7.x 网段内的地址，参见连接用户电脑。
  3. 输入运控控制器 IP，默认为 6.6.7.190。
  4. 点击 Connect Robot（连接机器人），查看实时反馈。

9 月软件指南中的示例地址 192.168.1.190 属于独立 Marvin 机械臂控制器。如果交付设备配置了其他地址，请使用为该设备记录的地址。

交付手册中的软件连接区域

确认实时反馈​

软件指南说明 UDP 通信不会直接返回连接成功标志，应确认反馈持续更新。静止机械臂的位置可能不变化，应查看数据流及其他实时反馈，不要为了验证连接而下发运动指令。

手册描述双臂下使能且静止时：控制状态 0、拖动按钮 0、低速标志 1、臂错误码 0。请检查两条机械臂。

无法连接时​

检查供电、网线、控制器 IP、电脑网络设置和防火墙。连接用户电脑中附有故障排查表。Pro V1.0 手册对应 SDK 的 UDP 端口范围为 50000–50010；更改防火墙规则前，请与已安装软件包核对。

下一步：理解反馈字段。