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SDK 快速入门

先在 Marvin Platform 中建立连接并读取反馈。Pro 手册建议熟悉上位机的操作逻辑后，再进行 SDK 控制开发。

获取匹配的软件包​

9 月软件指南引用 TJ_FX_ROBOT_CONTRL_SDK 的完整 master 分支。

# 仅获取源码，不连接或驱动机器人。
git clone --branch master https://github.com/cynthia-you/TJ_FX_ROBOT_CONTRL_SDK.git
cd TJ_FX_ROBOT_CONTRL_SDK

记录检出的提交版本，确认与控制器匹配。指南为其描述的 M6S-CCS 配置指定 ccs_m6_40 计算文件；未经核对，不要用于其他配置。

按软件包说明编译​

查看控制器对应脚本表及所选修订版的 README。Pro V1.0 手册描述 Python 3.10+、Pillow、PyInstaller 及配套编译库要求，但应与实际采用的软件包再次核对。

第一个开发目标​

  1. 验证 SDK 与控制器兼容性。
  2. 使用交付设备的 IP 和配置端口连接。
  3. 不发送运动指令，先读取两条机械臂的状态和错误反馈。
  4. 正常断开连接。
  5. 引入运动前，审阅软件包中的示例。

Pro 手册明确说明 SDK demo 属于研发参考示例，不是生产代码。确认目标控制器、关节约定和初始姿态后，再加入经过实机验证的首次运动示例。