故障排查与支持

从现象开始

现象	优先检查
无实时反馈	供电、网线、控制器 IP、网段、防火墙及 SDK 匹配。参见连接用户电脑
Apex 无法连接	机器人端供电、接线、路由器/交换机、IP 及软件版本
机械臂报错	清错前先记录准确错误码和控制状态
头显没电或关机	立即停止遥操作，按对应版本恢复指南处理
工具行为异常	停止操作，检查工具配置、接线和软件兼容性

向 Gento 提供机器人及机械臂型号、控制器/SDK/Apex 版本、准确错误码、复现步骤及相关截图或日志。说明问题影响单臂还是双臂，以及是否发生在更新或更换工具之后。

故障排查资料包含 JMDT 驱动器报警手册和 x86 日志获取指南。请使用与已安装驱动器对应的报警手册。

未找出原因而反复清错，不属于故障恢复流程。强制松抱闸、编码器清零和固件修改应按适用的维护说明进行。