Gento 技术文档

开发者文档

安装机器人、连接控制软件，开始您的第一个工作流程。

MarvinMarvin ProLunaSkye

产品

固定式平台Marvin Pro

带支架和一体化电箱的双臂平台，用于操作、遥操作和数据采集。

双臂Marvin

全力控 7 自由度人形双臂及一拖二控制器，可集成到您的躯体或设备上。

轮式人形Luna

26 自由度轮式折叠人形机器人，全向移动底盘，NVIDIA Orin 算力平台。

即将推出Skye

全身力控轮式升降机器人。文档正在编写中。

常用指南

MARVIN PRO / 安装安装 Marvin Pro

开箱、识别接口，并准备首次上电。

MARVIN / 安装安装 Marvin 双臂

搬运、环境要求、紧固件与零点标定。

LUNA / 首次使用开机并移动 Luna

使用前检查、手柄控制、指示灯与充电。

LUNA / 软件用 GentoPlatform 控制 Luna

连接机器人、切换控制模式，规划关节与笛卡尔运动。

MARVIN PRO / 开发通过 SDK 连接

选择匹配的 SDK，确认控制器版本兼容性。

MARVIN PRO / 遥操作配置 Apex VR

获取机器人端、电脑端和头显端的软件。

开始之前

所有机器人与电脑的连接方式相同。请先阅读连接用户电脑，完成网线、IP 地址和防火墙设置。

确认机器人型号、控制器版本和已安装的软件。操作说明及配置文件具有版本适用范围。使用 Marvin Pro 时，如不确定适用哪份指南，先阅读版本兼容性。

中英文版本如有差异，以中文版本为准。如有任何疑问，请联系 Gento 技术支持。

产品文档

本文档涵盖 Marvin Pro、Marvin 和 Luna，Skye 文档即将推出。共用的"软件与开发"和"遥操作与数据"部分针对 Marvin Pro 编写；Luna 有单独的软件与 SDK 页面。