SDK 与软件目录
Gento 机器人的软件、SDK 与文档。每一项均注明来源指南和适用平台，便于选择与控制器匹配的软件包。
| 资源 | 用途 / 平台 | 来源与兼容性 | 仓库或文档 |
|---|---|---|---|
| Marvin Platform / 运动 SDK | Windows 64 位及 Linux x86；控制和配置机器人 | 2026 年 9 月指南；选择对应控制器编译脚本 | TJ_FX_ROBOT_CONTRL_SDK · master |
| V1.0 手册中的 Pro SDK | 控制器通信及开发示例 | 较早的 Pro 手册；使用前请核对与控制器的兼容性 | tianji-robot-SDK03 · Marvin_Pro |
| Apex 机器人端软件 | ARM64 NVIDIA Jetson；机器人端遥操服务 | 2026 年 9 月 4 日资源指南 | KernelMind_Apex_Deb |
| Apex 电脑端应用 | 操作电脑 | 选择匹配的操作系统及发布版本 | KernelMind_Apex_Web_Deb |
| Apex VR APK | VR 头显客户端 | 匹配头显及机器人端版本 | KernelMind_Apex_VR_Apk |
| Apex 文档 | 安装、ROS 2 接口、录制与转换工具 | 选择 Marvin Pro 及已安装版本 | Apex 文档中心 |
安装前请确认所选版本与您的机器人匹配。Pro V1.0 手册还引用了上游 KLMmotion 发布仓库；较新的 VR 资源指南引用上表 Gento 仓库。