安装 Apex 遥操作

9 月 4 日 VR 资源指南将软件分为机器人端、电脑端和头显端。Pro 手册说明，购买遥操套件时可能已预装软件。重新安装前，先检查现有版本。

软件包

运行位置	软件	来源
ARM64 NVIDIA Jetson	机器人端 Debian 软件包	KernelMind_Apex_Deb
操作电脑	Apex 上位机界面	KernelMind_Apex_Web_Deb
VR 头显	匹配的头显 APK	KernelMind_Apex_VR_Apk

安装顺序

1. 打开各仓库的 Releases 页面，选择与硬件和软件版本匹配的软件包。
2. 按对应版本说明，在支持的计算单元上安装机器人端 Debian 包。
3. 在操作电脑上安装 kernelmind-apex 上位机应用。
4. 按资源指南，通过 SideQuest 将匹配的 VR APK 安装到头显。
5. 根据 Apex 文档中心完成配置和连接。

资源指南提到 Orin 和 Thor，但软件包架构本身不能证明某个版本同时支持两者，应核对发布说明。源资料还区分了早期与较新 Pro 硬件。

下一步：遥操作前检查。