手册与资源
按产品下载手册、指南和仿真模型。资料尽量同时提供英文版和中文版。文件在 Google Drive 中打开，可在线查看或下载。
- Marvin Pro
- Marvin
- Luna
- Skye
手册与产品介绍
| 资料 | 版本 | 下载 |
|---|---|---|
| 用户手册 | V1.0 · 2026 年 6 月 | English PDF 中文 PDF |
| 入门指南（资料索引） | 2026 年 8 月 | English PDF 中文 PDF |
| 产品介绍 | 2026 年 9 月（英文）· 2026 年 7 月（中文） | English PDF 中文 PDF |
软件与设置
| 资料 | 版本 | 下载 |
|---|---|---|
| Marvin Platform 软件使用说明 | 2026 年 9 月 | English PDF 中文 PDF |
| 修改控制器 IP | 2026 年 9 月 | English PDF 中文 PDF |
| 控制器系统更新 | 2026 年 9 月 | English PDF 中文 PDF |
| VR 遥操作安装使用指南 | 2026 年 9 月 4 日 | English PDF 中文 PDF |
集成与标定
| 资料 | 版本 | 下载 |
|---|---|---|
| 工具动力学辨识（基于 Marvin Platform） | 2026 年 9 月 | English PDF 中文 PDF |
| 末端蓝点六维力传感器安装说明 | 2026 年 4 月 | English PDF 中文 PDF |
故障排查
| 资料 | 版本 | 下载 |
|---|---|---|
| JMDT 驱动器报警故障和原因措施说明书 | V1.0 | English PDF 中文 PDF |
| x86 主板日志获取 | 2026 年 6 月 | English PDF 中文 PDF |
仿真模型（URDF）
| 资源包 | 内容 | 下载 |
|---|---|---|
| Marvin Pro M6 加夹爪 | URDF 与网格 | ZIP |
| Marvin Pro M6 加夹爪及六维力传感器 | URDF 与网格 | RAR |
| Marvin Pro M6-809 加夹爪 | URDF 与网格 | ZIP |
| Marvin 夹爪描述包 | 夹爪 URDF 与 STL 网格 | ZIP |
模型用于仿真与可视化。使用前请核对关节限位、坐标系及负载设置是否与交付机器人一致。
手册与产品介绍
| 资料 | 版本 | 下载 |
|---|---|---|
| 机器人使用说明书 | V2.2 · 2025 年 9 月 | English PDF 中文 PDF |
| 入门指南（资料索引） | 2026 年 9 月 | English PDF 中文 PDF |
| 产品介绍 | 2026 年 9 月（英文）· 2026 年 6 月（中文） | English PDF 中文 PDF |
软件与设置
| 资料 | 版本 | 下载 |
|---|---|---|
| Marvin Platform 软件使用说明 | 2026 年 9 月 | English PDF 中文 PDF |
| 修改控制器 IP | 2026 年 9 月 | English PDF 中文 PDF |
| 控制器系统更新 | 2026 年 9 月 | English PDF 中文 PDF |
集成与标定
| 资料 | 版本 | 下载 |
|---|---|---|
| 更改手臂安装方向说明 | 2026 年 4 月 | English PDF 中文 PDF |
| 使用 DriveMaster 修改原点偏置 | 2026 年 2 月 | English PDF 中文 PDF |
| 工具动力学辨识（基于 Marvin Platform） | 2026 年 9 月 | English PDF 中文 PDF |
| 末端蓝点六维力传感器安装说明 | 2026 年 4 月 | English PDF 中文 PDF |
故障排查
| 资料 | 版本 | 下载 |
|---|---|---|
| JMDT 驱动器报警故障和原因措施说明书 | V1.0 | English PDF 中文 PDF |
| x86 主板日志获取 | 2026 年 6 月 | English PDF 中文 PDF |
仿真模型（URDF）
| 资源包 | 内容 | 下载 |
|---|---|---|
| Marvin M6-S-CCS-809-V4.0 | URDF 与网格 | ZIP |
| Marvin M6-S-CCS-696-V4.0 含底座与立柱 | URDF 与网格 | ZIP |
| Marvin 夹爪描述包 | 夹爪 URDF 与 STL 网格 | ZIP |
模型用于仿真与可视化。使用前请核对关节限位、坐标系及负载设置是否与交付机器人一致。
手册与产品介绍
| 资料 | 版本 | 下载 |
|---|---|---|
| 产品使用说明书 | V2.1 · 2026 年 8 月 | English PDF 中文 PDF |
| 规格说明书 | V2.1 | English PDF 中文 PDF |
| 入门指南（资料索引） | 2026 年 8 月 | English PDF 中文 PDF |
| 产品介绍 | 2026 年 9 月（英文）· 2026 年 7 月（中文） | English PDF 中文 PDF |
软件与设置
| 资料 | 版本 | 下载 |
|---|---|---|
| GentoPlatform V1004 上位机软件操作手册 | 2026 年 6 月 25 日 | English PDF 中文 PDF |
集成与标定
| 资料 | 版本 | 下载 |
|---|---|---|
| 工具动力学辨识（基于 SDK） | 2026 年 4 月 | English PDF 中文 PDF |
故障排查
| 资料 | 版本 | 下载 |
|---|---|---|
| 相机查看 | 2026 年 9 月 22 日 | English PDF 中文 PDF |
| Log 获取 | 2026 年 9 月 28 日 | English PDF 中文 PDF |
仿真模型（URDF）
| 资源包 | 内容 | 下载 |
|---|---|---|
| Gento Luna | URDF 与网格 · 2026 年 4 月 28 日 | ZIP |
| Marvin 夹爪描述包 | 夹爪 URDF 与 STL 网格 | ZIP |
模型用于仿真与可视化。使用前请核对关节限位、坐标系及负载设置是否与交付机器人一致。
Skye 文档即将推出，目前可下载资料索引和产品介绍。
手册与产品介绍
| 资料 | 版本 | 下载 |
|---|---|---|
| 入门指南（资料索引） | 2026 年 8 月 | English PDF 中文 PDF |
| 产品介绍 | 2026 年 9 月 | English PDF |
CAD 与图纸
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资料优先级
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