末端执行器与工具配置
机械安装、供电、通信和软件集成应分别确认。具有法兰适配器，不代表已经完成遥操作或数据录制支持。
集成检查
| 范围 | 针对具体末端工具确认 |
|---|---|
| 机械 | 法兰图纸、适配件、紧固件、工具包络和线缆间隙 |
| 电气 | 电压、电流、引脚定义及外部供电要求 |
| 通信 | 设备协议、总线配置及匹配驱动 |
| 动力学 | 工具质量、质心和惯量配置 |
| 控制 | 指令映射、限位及控制权交接 |
| 录制 | 可用信号、时间戳及同步 |
源资料
机械集成文件夹包含工具动力学辨识说明和末端六维力传感器安装指南。模型文件夹还包含 Wuji Hand 2 / D405GA 法兰包。
工具动力学
Pro 手册介绍空载和带载轨迹采集、工具质量/质心/惯量计算及参数设置。这些流程会引起运动，必须使用正确构型和辨识轨迹，不属于初学者安装步骤。
末端供电电压因机械臂配置而异，请勿直接按通用产品表选择。连接灵巧手或相机前，请确认交付机械臂的电气接口。