接线与首次上电
接线前先识别每个接口。下图为 Pro V1.0 手册中的一体化电箱背板，请与实际交付设备核对。
| 标记 | 用途 |
|---|---|
| AC IN | 随机市电电源线 |
| ESTOP | 随机急停线束 |
| ETHERNET1 / ETHERNET2 | 连接上位机的以太网接口 |
| USB1 / USB2 | USB 外设 |
| HDMI | 显示器 |
| POWER | 电源开关 |
连接随机线束
断电状态下，将电源线接入 AC IN，顺时针旋转固定环。确认现场供电符合交付系统铭牌要求；不能直接假设美国交付设备适用折页中的 AC 220 V 供电。
将急停 8-pin 线束接入 ESTOP，对齐线束插头红点与接口凹槽。将以太网线一端接入 ETHERNET1 或 ETHERNET2，另一端连接上位机。
首次上电
完成使用前检查和接线检查后，确认急停已释放，再打开电源开关。手册描述绿色指示灯表示开机成功。下发运动指令前，先连接软件并查看反馈。
末端接口属于另一套接口
电箱急停接口与机械臂末端的 8-pin 接口用途不同。源资料中的末端电压描述存在差异。连接外部设备前，请取得对应机械臂的准确引脚定义及电压。