维护与安全

维护项目与周期

项目	内容	推荐周期
外观检查	检查有无明显损坏、磨损和磕碰	每日
外观清洁	用干净、干燥的软布清洁，避免水分和侵蚀性清洁剂	每日
急停功能测试	确认急停可靠	每日
紧固件检查	检查并紧固所有螺钉和连接件	每日
电气连接检查	确认电气连接牢固，无虚接或损坏	每月
软件数据备份	备份关键软件配置和数据	每月
传感器和器件检查	确认传感器及关键器件工作正常	每月
软件更新	检查并更新控制软件和应用程序	每次更新时
固件更新	检查并更新固件	每次更新时

保修条款以说明书和购买合同为准。未经书面授权擅自拆卸、改装或维修将导致保修失效。

使用过程中的安全要求

1. 始终在额定载荷范围内运行，禁止超负载作业。
2. 按末端执行器的设计用途操作。
3. 在平整地面运行；跨越坡面时坡度不超过 10°。
4. 运动过程中不要推拉、碰撞或阻碍机器人。
5. 非专业人员不得修改运动控制参数或关闭主动安全保护功能。
6. 出现异常运动、碰撞风险或其他紧急情况时，立即按下急停并切断动力输出。
7. 运行期间与机器人保持安全距离，不要进入机械臂、轮组及其他运动部件的工作范围。
8. 不要将手、脚或身体其他部位置于关节、折叠机构、轮组等可能夹伤或挤压的区域。
9. 自主导航、遥操作或自动任务期间，确保周围人员知晓运行状态，避免进入规划路径。

通用安全守则

• 区域安全：操作前确认工作区域内无人员或障碍物。
• 低速测试：首次运行新程序或调整参数后，先低速测试。
• 紧急停止：任何紧急情况下，立即使用红色物理急停按钮。
• 参数备份：定期备份系统参数。
• 专业培训：操作员须经过培训，熟悉操作流程和安全规范。
• 急停状态：调试前确认急停已释放；急停按下时机器人不响应运动指令。
• 拖动示教：进入拖动模式前确认周围安全，避免夹手。
• 电气安全：不要在通电状态下插拔控制器线缆。

技术支持

请联系 Gento Robotics 技术团队：support@gentorobotics.ai。